导航定位


GPS“扫盲” [组图]

来源：中国户外资料网 作者：旧伤口

二、GPS应用知识

　　今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。

　　1. GPS的设置

　　GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。

　　坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。
　　地图基准：一般用WGS84。
　　参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。
　　指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。
　　公制/英制：自己选吧，我用公制。

　　数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。

　　象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，打倒打倒！！！

　　2.经纬度的表示

　　再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
　　1.） ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分（5位）
　　2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）
　　3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒

　　不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种一度是多远呢？如果这么问，可就太外行了。

　　在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。

　　经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是：
经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。 （这个公式也不精确呀，蒙人还可以）

　　做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？
　　答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM

　　讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。
　　1.）ddd.ddddd，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M
　　2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M
　　3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M

　　今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。

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